T3-GEM-O1
Yapay zekâ ve robotik uygulamaları için tasarlanmış, endüstriyel sınıf arayüzlere sahip tek kart bilgisayar.
Genel bakış
T3-GEM-O1, Texas Instruments AM67A yongası üzerine kuruludur. Dört adet Cortex-A53 uygulama çekirdeği Linux tabanlı iş yüklerini yürütürken, iki adet Cortex-R5F çekirdeği motor kontrolü gibi gerçek zamanlı görevleri üstlenir. Toplam 4 TOPS kapasiteli derin öğrenme hızlandırıcıları, görüntü tabanlı yapay zekâ modellerini buluta bağımlı olmadan kart üzerinde çalıştırmanızı sağlar.
Kart üzerindeki 9 eksenli IMU, CAN FD arayüzü ve ArduPilot desteği sayesinde insansız hava ve kara araçlarında uçuş/görev bilgisayarı olarak doğrudan kullanılabilir.
Teknik özellikler
| İşlemci | Texas Instruments AM67A — 4× Arm Cortex-A53 @ 1.4 GHz, 2× Arm Cortex-R5F (gerçek zamanlı), C7x DSP |
|---|---|
| Yapay zekâ hızlandırıcı | 2× 2 TOPS derin öğrenme hızlandırıcısı (toplam 4 TOPS) |
| Bellek | 4 GB LPDDR4 |
| Depolama | 32 GB eMMC 5.1, M.2 Key-M 2280 SSD yuvası, microSD kart yuvası |
| Ağ | Gigabit Ethernet, Wi-Fi 802.11n (2× harici 2.4 GHz anten), Bluetooth 5.1 + BLE |
| Görüntü | MIPI DSI ekran arayüzü, MIPI CSI-2 kamera arayüzü |
| Genişleme | PCIe, 40 pinli GPIO başlığı (I2C, SPI, UART, PWM) |
| Endüstriyel arayüzler | CAN FD dönüştürücü, 9 eksenli IMU (ivmeölçer, jiroskop, manyetometre) |
| USB | USB 3.0 ve USB 2.0 Type-A portları, USB-C (güç ve aygıt modu) |
| Güç | USB-C üzerinden 5 V / 3 A |
| Yazılım | Gemstone Linux dağıtımı, Gemstone SDK, ArduPilot desteği |
| Lisans | Donanım tasarım dosyaları ve yazılım kaynak kodu açık kaynak lisansları ile yayımlanır |
Aksesuarlar
Kartınızı kamera ve ekran modülleriyle genişletmek için resmî aksesuarlar.
Gemstone Kamera Kablosu
MIPI CSI-2 uyumlu kamera modüllerini T3-GEM-O1'e bağlamak için tasarlanmış esnek şerit kablo.
Uyumluluk listesi →Gemstone Ekran Kablosu
MIPI DSI arayüzlü ekran panellerini doğrudan karta bağlayan şerit kablo.
Uyumluluk listesi →Anten Kiti
Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısı için 2.4 GHz harici anten çifti ve U.FL bağlantı kabloları.
Detaylar →Başlamaya hazır mısınız?
Başlangıç kılavuzunu izleyerek ilk işletim sistemi görüntünüzü dakikalar içinde karta yazın.